文献和相关资料进行综述,撰写开题报告Р 5周:了解电牵引采煤机对采煤机的牵引部进行学习研究Р 6周:采煤机的牵引机构的学习和选择本次设计所需的牵引机构Р7周:对采煤机的牵引电动机进行选型计算和拖动性能的分析Р8周:学习研究采煤机牵引调速系统并选择变频器调速方式Р9-10周:选型计算牵引部变频器和变压器Р11-12周:采煤机牵引部电气控制系统的主控器硬件设计Р13-14周:采煤机牵引部控制系统软件程序设计Р15周:绘制采煤机牵引部电气控制系统主回路原理图Р16周:整理设计说明书,准备答辩Р四、主要参考文献Р[1] 谢子殿,沈显庆,王运恒.电牵引采煤机电气控制技术[M].南京:东南大学出版社.2011.7.Р[2] 刘蕴哲.综采电气控制[M].北京:化学工业出版社.2008.1.Р[3] 冯清秀,邓星钟. 机电传动控制[M].武汉:华中科技大学出版社.2011.6.Р[4] 吴玉香,李艳,刘华,毛宗源.电机及拖动[M].北京:化学工业出版社.2008.1.Р[5] 郝丽娜,巩亚东,李虎.机械装备电气控制技术[M].北京:科学出版社.2006.Р[6] 张选正,陈乐萌.矿用防暴变频器和软启动器应用[M].北京:化学工业出版社.2011.8.Р[7] 王运敏.中国采矿设备手册[M].北京:科学出版社.2007.9.Р[8] 范延瓒,袁世鹰,王文博,丁钟旦.煤矿电工手册[M].北京:煤矿工业出版社.1944.5.Р[9] 李锋,刘志毅,汪建新.现代采掘机械[M] .北京:煤炭工业出版社.2007.Р[10] B M Mohan,Arpita Sinha. Analytical structure and stability analysis of a fuzzy PID controller. [J].Sicence Direct,749-758.Р五、指导教师意见Р 指导教师签字: