煤或调动机器的任务,而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量的高低,并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采煤机为主,其基本组成部分也大体相同。牵引部一般分为左、右牵引部,为不完全对称结构;牵引部包括牵引机构及传动装置,其中牵引传动装置为左右完全相同。Р牵引机构是直接移动机器的装置,分为有链牵引和无链牵引两种类型。为了工作面更加安全可靠,无链牵引机构方式已逐渐取代了有链牵引。传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的调节。传动装置有机械传动、液压传动和电传动等类型,分别称为机械牵引、液压牵引和电牵引。Р机械牵引是指全部采用机械传动装置的牵引。其特点是工作可靠,但只能有级调速,结构复杂,目前已很少使用。Р液压牵引是利用液压泵和液压马达组成的容积调速系统来驱动牵引机构的。液压传动的牵引部具有无极调速的特性,且换向、停止、过载保护易于实现,便于操作及实现根据负载自动调速,保护系统比较完善,因而获得广泛应用;缺点是效率低及油液易污染,致使零件容易损坏,使用寿命较低。Р电牵引采煤机是专门驱动牵引部的电动机调速从而调节牵引速度的采煤机。牵引传动箱有两个,分别装在底托架两端的采空区侧,牵引传动箱中的电机将动力分别通过齿轮传给二级齿轮减速器,最后由行星架输出,传给行走箱内的驱动滚轮,滚轮与行走轮相啮合,而行走轮又与固定在输送机采空区侧槽榜上的齿条啮合,从而使采煤机沿工作面全长移动。根据牵引电动机的型式可以分为直流电牵引和交流电牵引两类。Р传动装置位于采煤机上的称为内牵引,位于工作面两端的称为外牵引。大部分采煤机都采用内牵引,只有在某些薄煤层采煤机中,为了充分利用电动机功率来割煤并缩短机身, 才采用外牵引。Р另外,牵引力和牵引速度受诸多因素的影响,比如截割阻力、工作面的坡度、截割深度等。因此有可能出现实际可以达到的最大牵引速度和标注的牵引速度有差异。
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