/D 模拟量转化成数字量Р5、DCS 分布式控制系统Р6、人工智能用计算机来模拟人类的某些智能活动,如感知、推理、学习、理解等的理论和技术,其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。Р五、简答题(每小题4分,共20分)Р1、机电一体化专业的知识主要有哪些?Р 电子技术;Р机械技术;Р检测技术;Р执行机械技术;Р机械本体;Р工控机技术Р自动控制技术Р2、举例说明反馈的作用?Р 检测信息传送到控制装置。烧开水,为了判断是否还要继续烧,打开水壶的盖子,看水是否开了。如果水开了,就停止加热;如果水还没有开,就继续烧,必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。Р3、机电一体化系统对执行机构的基本要求?Р 实现所需的运动;Р传递必要的动力;Р保证系统具有良好的动态品质;Р4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。Р5、试述工业机器人四大组成部分。Рa)执行机构:可以抓起工件,并按规定的运动速度、运动轨迹,把工件送到指定的位置处,放下工件。包括手部、腕部、臂部。Рb)机械本体:用来支承手部、腕部和臂部,驱动装置及其他装置也固定在机械本体上。Рc)控制系统:是工业机器人的指挥中心。它控制工业机器人按规定的程序动作。Рd)检测系统:用来检测自己的执行系统所处的位置、姿势,并将这些情况及时反馈给控制系统,控制系统根据这个反馈信息再发出调整动作信号。Р五、分析题(每小题9分,共18分)Р1、解释下图的工作原理?Р上图是数控机床半闭环控制原理图,控制对象是工作台的位置。数控装置发出指令,伺服驱动器根据指令和转角传感器传来的数据,驱动电动机,电动机的回转运动经过减速器,通过丝杠螺母副,转变成工作台的直线运动。为了提高位置控制精度,转角传感器将丝杠的转角信息反馈到数控装置,知道丝杠的转角间接可以计算出工作台的位置。为了更好控制工作台的位置,用速度传感器将电动机的转速反馈给驱动器。
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