各类安全密码;可配置装模高度传感器,实现装模高度闭环控制;可配置送料伺服系统。Р近年来,为了适应市场竞争,对产品质量的要求越来越高,且其更新换代的周期大为缩短。冲压生产为了适应这一要求,开发了多重适合不同批量生产的工艺、设备、和模具。其中性能先进的转塔数控多工位压力机、激光切割机、C万能折弯机等新设备已经投入使用。特别是近年来在国外已经发展起、国内也开始使用冲压柔性制造单元(FMC)和冲压柔性制造系统(FMS)代表了冲压生产的新的发展趋势。FMS系统提数控冲压设备为主,包括板料、模具、冲压件分类存放系统、自动上料与下料系统,生产过程完全由计算机控制,车间时间二十四小时无人控制生产。同时根据不同的要求,可以完成各种冲压工序,甚至焊接、装配等工序。更换新产品迅速,冲压精度也高。Р第一章设计要求以及数据Р1.1 设计要求Р总体方案设计,传动系统设计,机构设计,机构实体模型设计与运动仿真,cad辅助设计绘制图纸。Р1.2设计条件Р(1) 工作原理Р压床是应用广泛的锻压设备,用于钢板矫直、压制零件等。电动机经联轴器带动三级齿轮减速器将转速降低,带动冲床执行机构(六杆机构ABCDEF)的曲柄AB转动(见示意图),六杆机构使冲头5上下往复运动,实现冲压工艺。Р(2) 原始数据Р表1-1 机构设计参数Р已知参数Р分组Р/mmР/mmР/mmР/(度)Р/(度)РHР/mmРCEРCDРEFРDEР50Р140Р220Р60Р120Р150Р0.5Р0.25Р100Р(3) 机构参考示意图Р图1—1 机构参考示意图Р第二章执行机构方案设计Р2.1 执行机构方案提出Р考虑到所给方案可能不是最优方案,所以将几种方案放在一起进行比较,以确定最优方案。Р方案一:曲柄滑块机构Р简单的连杆机构,用曲柄带动滑块实现压床上下的来回运动。设计的机构简图如3—1。Р图2—1 曲柄滑块机构Р方案二:曲柄六杆机构A