钩升降机构的电动机是采用主令控制器和接触器进行控制的。接线时将图a中的V12、W12经过电流继电器、两个接触器(按电动机正、反转接线)接至电动机的两相绕组上,U13直接接至另一相绕组上。Р ②控制电路分析Р如图10-18d所示为XQB1保护箱控制电路原理图。图中,SA为紧急事故开关,在出现紧急情况下切断电源。SQ1~SQ3为舱口门、横梁门安全开关,任何一个门打开时起重机都不能工作。KI~KI4为过电流继电器的触点,实现过载和短路保护。Q1、Q2、Q3分别为大车、小车、副钩凸轮控制器零位闭合触点,每个凸轮控制器采用了三个零位闭合触点,只在零位闭合的触点与按钮SB串联;用于自锁回路的两个触点,其中一个为零位和正向位置均闭合,另一个为零位和反向位置均闭合,它们和对应方向的限位开关串联后并联在一起,实现零位保护和自锁功能。SQL、SQR为大车移行机构的行程限位开关,装在桥梁架上,档铁装在轨道的两端;SQFW、SQBW为小车移行机构行程开关,装在桥架上小车轨道的两端,档铁装在小车上;SQU1为副钩提升限位开关。这些行程开关实现各自的终端保护作用。KM为线路接触器线圈,KM的闭合控制着主钩、副钩、大车、小车的供电。Р 当三个凸轮控制器都在零位;舱门口、横梁门均关上,SQ1~SQ3均闭合;紧急开关SA闭合;无过电流,KI~KI4均闭合时按下起动按钮,线路接触器KM通电吸合且自锁,其主触点接通主电路,给主、副钩及大车、小车供电。Р当起重机工作时,线路接触器KM的自锁回路中,并联的两条支路只有一条是通的,例如小车向前时,控制器Q2与向后限位开关SQFW串联的触点断开,与SQBW串联的触点是闭合的,向前限位开关SQBW起限位作用等。Р当线路接触器KM断电切断电源时,整机停车工作。若要重新工作,必须将全部凸轮控制器手柄置于零位,电源才能接通。Р10.6.2 20/5t桥式起重机电气控制装置的安装
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