一微小的时间差。而PLCР中的继电器都为软继电器,不会有延时效应,当然,这里忽略Р了PLC的扫描时间。Р3、PLC中的软继电器Р?每个继电器有无数个常开和常闭触点。Р(二)PLC编程的基本原则Р每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可构成一Р个梯级,每个梯级可由多个支路组成。Р梯形图每一行都是从左母线开始,而且输出线圈接在最右Р边,输入触点不能放在输出线圈的右边。Р输出线圈不能直接与左母线连接。Р多个的输出线圈可以并联输出。Р在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作,禁止使用。РPLC梯形图中,外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。Р梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制,可无限次的使用。Р在用梯形图编程时,只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。Р梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右,从上到下的原则。Р(二)编程技巧及原则“上重下轻,左重右轻,避免混联”Р梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方Р梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边Р为了输入程序方便操作,可以把一些梯形图的形式作适当变换Р2.3.2 语句表编程Р PLC的语句:操作码+操作数Р 操作码用来指定要执行的功能,告诉CPU该进行什么操作;操Р作数内包含为执行该操作所必需的信息,告诉CPU用什么地方Р的数据来执行此操作。Р操作数的分配原则:Р为了让CPU区别不同的编程元素,每个Р独立的元素应指定一个互不重复的地址Р所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。Р2.3.3 其它编程语言Р 功能图编程.高级编程语言(C语言.Pascal语言等)Р编程语言Р用户类Р应用Р语句表(STL)Р愿意用类似于机器码语言编程的用户Р程序在运行时间和存贮空间要求上最优Р梯形图(LAD)Р习惯电路图的用户Р编写逻辑控制程序
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