西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》

性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数РB. 线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入РC. 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理РD. 线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少Р正确答案:Р10. 下面哪些不是主导极点( )РA. 距离实轴最近的极点РB. 距离虚轴最近的极点РC. 距离虚轴最远的极点РD. 距离实轴最远的极点Р正确答案:Р Р西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题Р三、判断题(共 10 道试题,共 20 分。)Р1. 频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р2. 通过拉氏变换将时域的微分方程变换为实数域的代数方程,使系统的分析大为简化( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р3. 对广义系统,按反馈情况可分为开环系统和闭环系统。( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р4. 对于最小相位系统,根据对数幅频特性,可唯一的确定相频特性和传递函数( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р5. 极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的90度线( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р6. 稳态误差与开环传递函数的结构无关( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р7. B、oD、e图中引入了半对数坐标系,可以将幅值的乘除运算简化为加减运算( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р8. 开环奈奎斯特轨迹离点(-1,j0)越近,则其闭环系统的稳定性越高( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р9. 为了既能提高系统的响应速度,又能保证系统的其他特性不变坏,就需要对系统进行相位超前校正( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案:Р10. PID校正器中P代表比例( )РA. 错误РB. 正确Р正确答案: