形图程序Р当输入I0.0接通时,定时器T37开始定时,当前值大于或等于预设值10时,代表T37的触点接通,Q0.0输出。Р Р3 PLC控制系统的实现Р3.1方案的比较与选择Р方案一:Р红灯变绿灯时:红灯→绿灯Р绿灯变红灯时:绿灯→绿灯闪烁→黄灯→红灯Р方案二:Р红灯变绿灯时:红灯→红灯黄灯一起亮→绿灯Р绿灯变红灯时:绿灯→绿灯闪烁→黄灯→红灯Р经比较,在相同的时间限制下,方案二更适合,原因如下:Р当红灯变绿灯时,如果红灯直接变为绿灯,驾驶者还没有反应过来,等驾驶者反应过来再启动车子,这样就浪费了时间,要是在绿灯亮之前黄灯也同时亮起,这样就可以提醒驾驶者们绿灯快亮了,要准备启动车子,这样就节省了时间,让更多的车子顺利通过绿灯,同时在某一程度上,缓解了交通压力。Р当绿灯变红灯时,绿灯变黄灯时不明显且变为红灯过快,不易判断制动车辆所需时间,有一些机动车在通过路口时因为行驶速度快,很容易出现闯红灯交通违法,所以,在绿灯即将结束时闪烁几次后变黄灯提示再转为红灯运行模式,以减少驾驶人因辨识不清而闯红灯导致交通违法。Р3.2 I/O分配表Р本文的设计只对东西绿灯,东西黄灯,东西红灯和南北绿灯,南北黄灯,南北红灯6个对象进行了控制,具体分配如表3-1所示:Р表3-1 PLC的I/O分配表Р输入Р输出Р启动按钮I0.0Р东西绿灯Q0.0Р停止按钮I0.1Р东西黄灯Q0.1Р东西红灯Q0.2Р南北红灯Q0.3Р南北绿灯Q0.4Р南北黄灯Q0.5Р3.3接线图Р接线图如图3-1所示:Р图3-1 接线图Р3.4工作流程图Р工作流程图如图3-2所示:Р图3-2 工作流程图Р3.5工作时序图Р工作时序图如图3-5所示:Р启动Р23SР4SР3SР28SР4SР3SР东西绿灯Р东西黄灯Р东西红灯Р南北红灯Р南北黄灯Р南北绿灯灯Р图3-3 工作时序图Р3.6梯形图Р程序如图3-4所示:Р图3-4 梯形图