平茬收割机Р根据柠条生长特性设计了3圆盘和6圆盘锯切式切割机构,且整体、单体协调仿形,可一个行程收获割幅宽1.6m的柠条灌木丛。创新设计了纵横向全方位仿形系统,纵向(中间单组俯仰转动)、横向(左右两组各自上下转动)全方位仿形,很好地适应了北部沙烁丘陵区柠条根部馒头状的地表形态,提高了切割效率和平茬效果。在仿形系统控制和切割部件操控中采用了先进的智能型传感器和机、电、液一体化新技术,使柠条切割过程实现了智能化。4GNР—1900型柠条平茬收割机,配套动力为80HP,工作幅宽1.9m,生产率2.5~4.0亩/h,割茬高度:≤100mm;生产率:2.5~4.0亩/h;漏割率:≤1.5%;单位面积油耗:≤12㎏/hm2;冷态制动减速度:≥2.94m/s2;停车制动:在20%干硬纵向坡道上可靠停车;环境噪声:≤87dB(A);耳位噪声:≤93dB(A);割台提升速度:≥0.2m/s;配套动力:37~44kW;作业速度:0.9~1.7m/s;最小离地间隙:≥400mm。Р9、9Q-5型牧草切根机Р研制的液压往复锯切式牧草切根机主要性能如下:(1)配套动力为60马力的轮式拖拉机,采用三点悬挂式挂接方式;(2)设计的牧草切根机要满足农艺要求,切根作业能改变土壤的理化性能,使其提供一种能供牧草生长的环境。保证能划破坚实的土壤,且使上下层土壤不翻转、对土壤的挠动小;(3)结构简单,使用方便,在保证刀具能入土的情况下,尽量减轻机具的重量;(4)切根刀具要具有良好的划切性能,且不粘土,不缠草;(5)适应性要强,要满足不同牧草的切根要求足不同牧草的切根要求。主要就是指标为:(1)锯式切根刀入土深度确定为200mm;(2)切根刀入土角度保持和往复角度基本一致,且可以针对不同种类牧草、土壤类型小范围改变切根角度;(3)切根间距为250-450mm之间;(4)往复频率为2次/s;(5)往复幅度为20mm。