么算就看下面这个函数voidrecalc_delta_settings(floatradius,floatdiagonal_rod){?delta_tower1_x=-SIN_60*radius;//frontlefttower?delta_tower1_y=-COS_60*radius; delta_tower2_x=SIN_60*radius;//frontrighttower?delta_tower2_y=-COS_60*radius; delta_tower3_x=0.0;//backmiddletower?delta_tower3_y=radius;?delta_diagonal_rod_2=sq(diagonal_rod);}好了回顾一下marlin的delta机型参数是需要什么?推杆的长度、电机轴上滑块的宽度、喷头支架的宽度,还有三个电机的圆半径。对不对?忘了?!不要紧,给你看看代码//=================================================================//========================DeltaSettings=============================//=================================================================//EnableDELTAkinematicsandmostofthedefaultconfigurationforDeltas#defineDELTA//Makedeltacurvesfrommanystraightlines(linearinterpolation).//Thisisatrade-offbetweenvisiblecorners(notenoughsegments)
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