馈当前存有零件的编号最小的料仓编号;Р3.对PLC进行编程,可以根据程序要求将指定料位推出,并等待信号将料位退回。Р(六)加工单元的集成改造和编程调试Р1.对数控系统进行操作编程,根据所提供的刀具情况,设置刀具信息和刀具状态;Р2.对数控系统进行操作编程,根据所提供的加工图纸和要求,对数控加工程序进行编程调试,并在所提供的试件上试加工;Р3.对数控系统进行操作编程,实现根据控制信号打开/关闭安全门、打开/关闭夹具;Р4.对数控系统进行操作编程,实现根据控制信号自动执行指定的加工程序;Р5.对数控系统进行操作编程,将安全门状态、夹具状态、运行状态、主轴转速、加工坐标、运行时间参数设置为传输变量。Р(七)打磨单元的集成改造和编程调试Р1.对PLC进行编程,可以根据控制信号实现打磨工位的夹具夹紧/松开、旋转工位的夹具夹紧/松开、旋转工位的旋转/复位;Р2.对PLC进行编程,可以根据控制信号实现翻转工位连续完成夹爪翻转、下降、夹紧、上升、翻转、下降、松开、上升、翻转动作,即可以将零件在打磨工位和旋转工位间翻转。Р(八)检测单元的集成改造和编程调试Р1.对镜头焦距、光圈和光源进行调整,以满足可以稳定完成检测并输出结果;Р2.对视觉系统进行操作编程,可以完成对零件的指定区域进行颜色检测,当存在颜色时反馈NG,未检测到颜色时反馈OK;Р3.对视觉系统进行操作编程,可以根据控制信号自动完成检测并反馈信号。Р(九)分拣单元的集成改造和编程调试Р1.对PLC进行编程,当传动带起始端传感器检测到有零件时,启动传送带,将零件传动到分拣机构前;Р2.对PLC进行编程,根据控制信号选择,在传送带启动时,将指定的分拣机构的拦截气缸降下,待零件触发拦截传感器后,传送带停止,推出气缸将零件推出传送带到分拣道口,并推出顶紧气缸使零件紧压在定位块处,当触发分拣位传感器后,所有气缸复位。Р任务四控制网络的集成调试
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