课题背景及立题依据Р船舶横摇是船舶摇摆性的一种形式, 是指船舶在外力作用下,即在风浪作用下作周期性的左右横摇运动。船舶剧烈的横摇会损害船体结构及主要部件,降低船舶航速和稳定性,会导致船员晕船,降低船上工作人员的工作效率,严重时甚至会导致船舶倾覆沉没,横摇运动对船舶的危害最大。因此,寻求有效的方法来减小船舶横摇是船舶运动控制领域一直备受关注的课题,减摇鳍系统则是应用最广泛研究最多的一种船舶减横摇装置。在保证设备的正常运行和乘员的舒适性、提高船舶的适航性等方面发挥了重要的作用。Р本课题研究的主要内容Р(1)海洋客货船海浪横摇干扰力矩分析;?(2)海洋客货船横摇运动模型建立;?(3)海洋客货船减摇鳍控制系统设计;?(4)基于Matlab系统建模及仿真分析。Р设计的进展Р目前已完成了:?(1)海洋客货船横摇运动控制的相关文献的查阅;?(2)编写开题报告;?(3)学习MATLAB仿真的应用;?(4)了解减摇鳍控制系统的控制原理;?(5)确定海洋客货船横摇运动控制的各参数;?(6)根据横摇运动控制的各参数建立目标船型横摇运动模型,及部分仿真工作。Р减摇鳍工作原理Р横摇运动数学模型的建立Р选取“长征号“客货船为目标船?主要参数如下:船长138米, 船宽18米, 型深8.4米,吃水6米,5926总吨; 载货量2000吨, 载客量856人;速度17kn。?根据其参数推导出目标船型横摇运动数学模型:Р仿真模型Р目前,已完成波高为1.5、2、3、4、5米时横摇运动控制仿真工作。在此,以波高为1.5米时仿真过程为例。各曲线如下:Р波高仿真曲线Р波高为1.5m,未加控制时的横摇角曲线Р波高为1.5m,加控制时的横摇角曲线Р鳍角曲线
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