图形为:Р图2-1Р由图形可以知道广义频率特性法对试凑法有很好的指导意义。Р二、临界比例带法确定调节器参数Р由等幅振荡法确定调节器参数,对于上述n 阶惯性环节,可以通过计算确定系统等幅振荡的周期和出现等幅振荡时的比例调节器参数。注意采用等幅振荡法确定调节器参数时相当于系统衰减率 m = 0,系统振荡周期为: 。通过计算确定调节器参数后,在matlab 中进行仿真分析,观看实际系统效果是否正确。对于对象,计算确定系统结构如下图所示:Р图2-2Р仿真后系统输出为:Р图2-3Р根据等幅振荡是比例增益和系统输出曲线确定的,可以查表确定当系统衰减率时调节器参数,,。Р由输出曲线可得等幅振荡周期为:Р此时的比例带数值为:Р查表确定时调节器参数:РP调节器Р与广义频率特性法计算所得值相当吻合,Matlab仿真图亦如图2-1所示。РPI调节器Р在matlab 中进行仿真分析,实际系统效果图形为:Р图2-4РPID调节器Р在matlab 中进行仿真分析,实际系统效果图形为:Р图2-5Р三、比例、积分、微分调节器的作用Р通过改变,,的大小,观察阶跃响应曲线,可知比例作用可使调节过程趋于稳定,但在单独使用时,使被调量产生静态偏差;积分作用能使被调量无静态偏差,但单独使用时,会使调节过程变成振荡甚至不稳定;微分作用能有效地减少动态偏差,但不能单独使用。Р第三部分串级控制系统参数整定Р一、主蒸汽温度串级控制系统参数整定Р本实验以某300MW 机组配套锅炉的过热汽温串级控制系统为例,过热汽温串级控制系统的方框图如下:Р图3-1Р过热汽温串级控制系统中主调节器采用比例积分微分(PID)调节器, 副调节器采用比例(P)调节器。在MATLAB 软件的Simulink 工具箱中,打开一个Simulink 控制系统仿真界面,根据过热汽温串级控制系统方框图建立仿真组态图如下:Р图3-2Р按步骤整定,整定参数如下:
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