时,这三个输入信号应与水位给定值信号平衡。Р即: -+=Р或: -=-=Р上式表明,如果使送入调节器的蒸汽流量信号与给水流量信号相等,则在静态时的水位信号就等于给定值,给水调节系统将是无静差的。如果在静态时≠,则汽包的水位稳定值将不等于给定值,给水调节系统将是有静态偏差的。在给水调节系统中,一般都取,而在静态时,即锅炉负荷不变,水位也不波动,这时给水流量应等于蒸汽流量,则单级三冲量给水调节系统水位有无静态偏差将完全由蒸汽流量和给水流量的分流系数、的取值大小来决定。Р当取=时,在任何负荷下,水位的静态值是无偏差的;当取>时,水位的静态偏差是正值,且偏差随着负荷的增加而增大;当取<时,水位的静态偏差是负值,且偏差随着负荷的增加而增大。Р一般情况下,都希望调节系统的具有无差的静态特性,这时在蒸汽流量测量变送设备的斜率的前提下,应取=。[4]Р1.4 单级三冲量给水系统的分析和整定Р单级三冲量给水控制系统的原理框图如图1-3所示,可以看出该系统由两个闭合的反馈回路及前馈部分组成:Р(1)由调节器、执行机构、调节阀、给水流量变送器和给水流量反馈装置组成的内回路。Р(2)由水位控制对象、水位变送器和内回路组成的外回路。Р(3)由蒸汽流量信号及蒸汽流量测量装置、蒸汽流量前馈装置构成的前馈控Р制部分。Р图1-3 单级三冲量给水控制系统的原理框图Р下面对两个闭合回路及前馈控制部分进行分析和整定:Р1.4.1 内回路的整定Р调节器的参数可根据系统内回路来整定,根据图1-4所示的方框图,可以把内回路作为一般的单回路系统进行分析。Р如果把调节器以外的环节等效地看作被控对象,那么被控对象动态特性近似为比例环节。Р Р图1-4 三冲量给水控制系统的内回路方框图Р因此调节器的比例带和积分时间都可以取的很小。和的具体数值可以用试探方法决定以保证内回路不振荡为原则,一般。在试探时,给水流量反馈信号的传递系数
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