控制状态,并按系统参数设定定向准停。若执行M19,无S指令,则主轴(定位)准停于相对C脉冲的某一缺省位置;若执行M19S ××,则主轴(定位)准停于指令位置,即相对零位脉冲××度处。需要说明的是,对于加工中心主轴定向准停的具体控制过程,不同的系统,其具体控制执行过程可能略有区别,但大同小异。Р3.2 数控系统准停的PMC控制Р当执行M06时,M06的宏程序中M19开始执行,系统M码选通信号F7.0为1,系统读出M指令后使得F10中的数据改变,译码指令DECB执行后,对应的R7.0继电器导通。主轴主向继电器G70.6为1,其中R1.3,R1.4分别为主轴正转和反转的控制信号,C读取G70.6信号为1时,主轴开始寻找主轴编码器零位脉冲。然后进入位置闭环控制状态Р,并按系统参数设定方向准停。使主轴准停到位信号灯亮,至此M代码完成。如梯形图2-5所示。Р图2-5 数控系统准停PMC控制程序Р4、加工中心刀库结构和动作原理Р本文以BT50-24TOOL圆盘式刀库自动换刀为例,讨论计算机记忆随机换刀方式的PMC的控制。Р4.1 数据表和计数器的设置及选刀控制Р在随机自动换刀方式中, 刀库上的刀具能与主轴的刀具任意的Р直接交换。随机换刀控制方式需要在PMC内部设置一个模拟刀库的数据表, 其长度为刀库容量+1 ,数据表的表序号与刀套编号相对应,主轴的刀套编号为0,数据表内容对应刀套中所存刀具号。Р以图4-1十工位鼓盘式刀库为例,以地址D420~D430建立数据表# 其数据表序号和对应刀具号如表4-1。Р表4-1 刀号数据表图4-1刀库示意图Р其中0~10为刀套号, 也是数据表序号,且0是将主轴作为刀库中的一个刀套,11~21为刀库中相应刀套号中的刀具号,由于刀具数据表实际上是刀库中存放刀具的一种映象, 所以数据表与刀库中刀具的位置应始终保持一致, 对刀具的识别实质上转变为对刀库位置的识别。
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