安装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。Р三、智能控制Р智能控制是控制理论发展的高级阶段,一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能,能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说,BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的对象,因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。目前,已有许多较为成熟的智能控制方法应用于直流无刷电动机控制,例如:模糊控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神经网络相结合的复合控制、隶属度参数经遗传算法优化的模糊控制、单神经元自适应控制等。Р2 电机调速系统Р电机控制系统的基本组成Р电机控制系统的基本组成框图如图1.1所示。Р Р图1.1 电机控制系统的组成框图Р2.2 电动机Р电动机是电机运动控制系统的控制对象,主要分为以下三类:Р1.直流电动机----结构复杂,制造成本高,电刷和换向器限制了它的转速与容量。优点:易于控制。Р2.交流异步电动机----结构简单、制造容易,无需机械换向器,其允许转速与容量均大于直流电动机。Р3.同步电动机----转速等于同步转速,具有机械特性硬,在恒频电源供电时调速较为困难,变频器的诞生不仅解决了同步电动机的调速,还解决了其起动和失步问题,有效地促进了同步电动机在运动控制中的应用。Р2.3 功率放大与变换装置Р功率放大与变换装置是电机运动控制系统的执行手段,主要由电力电子器件组成。Р电力电子器件的发展历程:Р第一代:半控型器件,如SCR,方便地应用于相控整流器(AC→DC)和有源逆变器(DC→AC) ,但用于无源逆变(DC→AC)或直流PWM方式调压(DC→DC)时,必须增加强迫换流回路,使电路结构复杂。
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