计图纸的改进。Р2012年~2013年一月Р2.市场的观察,基本实验材料的少量采购。Р2013年二月Р3.联系厂家,学校部门,根据条件选择相应的加工方案。Р2013年二月Р4.对一些重要的受力部分,较难加工的零部件进行讨论。Р2013年三月Р5.对原先的方案进行再一次的审核,确定购买的东西。Р2013年三月Р6.开始采购,根据设计方案选材。Р2013年四月Р7.在校方和校外厂家的帮助下开始制作模型。Р2013年四月~五月Р8.对模型进行升级,改进,适当的时候继续采购一些材料Р2013年六月Р拟提供成果及成果形式Р□文献材料综述份□调研报告 1 份Р□研究或设计方案 1 份□图纸套Р□实验记录份□论文 1 篇Р□实物名称: 管家机器人主要技术指标: Р□软件 1 份□心得体会(要求每人一份) 份Р□展板(电子稿) 幅□其他:Р经费使用详细计划Р项目内容Р使用经费(元)Р开关电源Р单价200Р步进电机Р单价150*4Р步进电机控制器Р单价200*4Р红外接收管Р单价20Р红外发射管Р单价30РAVR单片机AMELGE16,STC单片机Р单价50Р2.4G通信模块*3(至少)Р单价20*3Р电子加工工具Р100РAD芯片,运放,电阻,电容,电源芯片,继电器,彩屏Р600Р直流电机Р单价20*3Р锂电池Р单价70*3Р铜板,腐蚀剂,感光膜等电路板制作材料Р200Р导轨材料的选购Р360Р螺栓,螺钉连接件的购买Р50Р特殊金属加工件的加工费用Р200Р主体挡板的材料Р200Р小车制造用的车模Р100Р齿轮,涡轮,蜗杆等基本传动零件的购买Р100Р指导教师意见Р(要求对项目实施方案、时间进度安排及经费使用情况加以说明)Р Р签字: 年月日Р系(部)意见Р签字: 年月日Р学院主管部门意见Р签字: 年月日Р注:项目任务书一式四份,教务处、项目主持人所在系(部)、项目组、项目指导教师各执一份
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