构形式取决于机器的用途;?控制部分是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器正常运转和工作。Р传动部分和执行部分统称为机械运动系统Р机器=原动机+机械运动系统+控制系统Р(一)原动机?原动机是把其他形式的能量转化成机械能的机器,为机器的运转提供动力。按原动机转换能量的形式可分为三大类:Р机器的传动系统和工作执行系统统称为机械运动系统。Р传动系统的目的是为了改变运动方向和运动条件;Р工作执行系统的目的是完成生产所需的工艺动作。Р(二)机械运动系统Р控制就是掌握住对象不使任意活动或超出范围;或使其按控制者的意愿活动。在制药机械中,控制系统所采用的控制方法很多,有机械控制、电气控制、液压控制、气动控制及综合控制。电气控制应用最广。Р(三)机械控制系统Р发展方向——自动化、智能化.Р机构:各构件以运动副相连,完成一定的相对运动,执行机械运动的组合体称为机构。Р第二节机械常用机构Р机械常用机构Р平面连杆机构Р曲柄摇杆机构Р双曲柄机构Р双摇杆机构Р平面四杆机构Р平面四杆机构的演化Р曲柄滑块机构Р偏心轮机构Р凸轮机构Р按凸轮的形状包括:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮Р按推杆形状有尖端推杆、滚子推杆、平底推杆等Р间歇运动机构Р棘轮机构Р槽轮机构Р连杆机构是一种广泛应用的机构,分为平面连杆机构和空间连杆机构,在一般机械中采用的多数是平面连杆结构。Р一、平面连杆机构Р连杆机构是用连杆把机构中的原动件和从动件相连,通过连杆的连接而使机构的各构件构成了一个联动装置。Р平面连杆机构是各构件间的相对运动均在同一平面内运动Р空间连杆机构是各构件间的相对运动不在同一平面内运动Р固定不动的杆AD称为机架Р平面连杆机构之四杆机构РAРBРCРDР连杆BCР连架杆ABР连架杆CDР平面连杆机构因其构件多呈杆状,故常简称为“杆”,在生产中广泛用于传递动力或改变运动形式。按照杆的数量不同,又分为四杆机构、六杆机构等。
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