于各类控制系统。同样,如果对象时间常数较大,实验耗费时间会比较长。而且,如果过渡过程较很快,有时候难以准确测定相关参数。Р Р58、 简述前馈控制的应用场合。 Р参考答案:Р(1)干扰幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈,仅采用反馈控制达不到要求的对象。Р(2)主要干扰是可测而不可控的变量。所谓可测,是指干扰量可以用检测变送装置将其在线转化为标准的电信号。所谓不可控,主要是指这些干扰难以通过设置单独的控制系统进行控制,这类干扰在连续生产过程中是经常遇到的,其中也包括一些虽能控制但生产上不允许控制的变量,例如负荷量等。Р(3)当对象的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差时,可采用前馈或前馈—反馈控制系统,提高控制质量。Р Р59、 简述阶跃响应曲线法建模中的注意事项。Р参考答案:Р(1)系统应已处于稳态;(2)合理选取阶跃信号幅值;(3)记录滞后时间;(4)相同条件下重复测试多次;(5)同时测定正反向响应曲线Р Р60、1、某液位自动控制系统如图所示,试绘制其原理框图。Р2、有一压力控制系统选用DDZ-Ⅲ压力变送器,其量程为0~200kPa。生产工艺要求被控压力为150±2kPa,现将该变送器量程调整到100~200 kPa,求零点迁移前后该压力变送器的灵敏度。Р3、已知某单容液位过程如图所示,试求其传递函数。Р4、某控制系统用4:1衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至最大,微分时间调至最小,对系统施加阶跃信号,经过调节后系统的衰减比为4:1,此时记录下来的比例度为56%和时间参数为5.1min。试分别确定用PI和PID作用时的控制器参数。4:1衰减曲线整定经验参数表如下。Р<="" span="" style="box-sizing: border-box; border: 0px; vertical-align: middle;">Р参考答案:Р1、Р2、
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