联接成一体,共用一根活塞杆,杆的上下两端各装一个大活塞和小活塞,气缸顶部装配气阀一个。当气缸通气时,大小活塞同时向下移动,由于活塞面积不同,所以当气缸内风压为0.5MPa,增压油缸内油压可增至8MPa。高压油通过高压软管进入两个推力油缸。推力油缸一端铰接在机架上,另一端铰接在臂杆上,由于推力油缸的活塞移动实现臂杆升起,配气阀的作用是保证臂杆可停在任意位置,当打开配气阀,臂杆靠自重下降。上述的臂杆升起或下降,即实现了抓斗在井筒内的径向移动。Р气缸下部装有缓冲阀,当大活塞下移到离下缸盖约7mm时,大活塞推动缓冲阀芯杆下移,关闭气缸下方出气口,使大活塞下部气体增压,大活塞下行缓慢,减少大活塞与下缸盖之间的冲击力,从而保护大活塞与下缸盖。Р抓斗的抓料与卸料工作系统РHZ-6型中心回转式抓岩机说明书Р山东中煤集团Р共23页Р第8页Р 抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端,其抓斗配气阀安装于机架司机室上方,抓斗由8个抓片、8根拉杆、连接盘、气缸活塞机构和悬吊机构组成。抓斗进气管与机架出气管连通,抓斗操纵管直接操纵阀。抓斗工作时,以操纵管控制配气阀可使抓斗抓片张开或闭合,以实现抓料或卸料工作。Р 上述4个主要工作系统,统由装在司机室的两个操纵阀,通过管路系统由司机一人进行控制操作(参照附图4)。各动作即可单动也可联动。Р 本抓岩机设有司机室,为缩短司机与工作面的距离,司机室装在机架下部,内装司机座、操纵阀、气压表等,操纵阀装于司机前面,左右各一,为减少杂乱,少占空间,司机室的4根立柱,做成空腔并严密焊接,以代替风管。司机室底板点焊在边框上,如底板下部的风管要修理(一般情况下不修理)可将底板取下。操纵阀的操作情况参看下图。Р注:控制动作可根据自己习惯调整(调整控制管路即可)Р序号Р1Р2Р3Р4Р5Р6Р7Р8Р动作说明Р机架左转Р机架右转Р臂杆上升Р臂杆下降Р抓斗提升Р抓斗落下Р抓斗张开Р抓斗闭合
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