,且无法实现非圆周的复杂运动。Р2)行星轮机构椭圆规方案Р该方案利用了行星轮椭圆规机构,成功模拟了公转的椭圆轨迹。且利用齿轮传动可达到用一个输入产生自转和公转输出的效果。但自转与公转传动比太大而使齿轮半径过大,因而该方案实际上不可以行。Р3)行星轮机构椭圆规第一次优化方案Р该方案在行星轮机构椭圆规方案上进一步改进了公转与自转之间的传动装置,增设多级齿轮以达到减小齿轮半径而快速增加传动比的效果。但该方案因齿轮向外延伸,横向距离依然偏大。切该方案依然无法加入月球。Р4)行星轮机构椭圆规第二次优化方案Р该方案在行星轮机构椭圆规第一次优化方案上将公转自转之间的齿轮传动装置由横向改为纵向而节省了空间。并加入了月球极其传动装置。该方案已经在机械机构上达到最终的目的。Р行星轮机构椭圆规最终方案Р该方案在行星轮机构椭圆规第二次优化上,考虑日地距离要比月地距离大得多,因而在日地连杆之间加入4个惰轮来增加日地距离,从而更贴近日地月公转与自转的真实情况,至此完成机构设计方案。Р3.2 设计方案总体介绍Р日地月公转与自转演示仪总体结构图Р该演示仪可分为日地传动部分、日月传动部分、动力输入与传递部分三大部分。Р日地传动部分用于实现模拟地球公转与自转之间的传动比,并实现模拟地球绕太阳公转的椭圆轨迹以及地球自转平面与公转平面的夹角。Р日月传动部分用于实现模拟月球公转与地球公转的传动比,并实现模拟月球公转自转的同步以及月球绕地球公转的轨迹。Р动力输入与传递部分用于实现动力的输入与传递,并且拉长日地之间的距离,更好地模拟真实情况。Р3.3 结构解析Р日地传动部分Р2)日月传动部分Р中心转轴Р套筒Р动力输入与传递部分Р4 理论分析与计算Р如图,为该机构中所有齿轮的名称与齿数。РZ1和Z2之间距离为550mm,Z2和Z3之间距离为40mm。Р所有齿轮模数与齿数如下:РZ1=100 Z2=50 M1=M2=2mm
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