2s。Р2.2系统工况分析Р2.2.1 运动分析Р根据设计要求,该铣床的工作循环为:“快进→工进→快退→停止”的自动工作循环,且各工部速度如下:Р快进、快退速度为:V快进=V快退=6m/minР工进速度为:V工进=0.05-0.10m/minР绘制运动部件的速度循环图如图2-1所示。Р图2-1 速度循环图Р2.2.2 负载分析Р液压缸所受外载荷F包括三种类型,分别为工作负载、摩擦阻力负载、惯性负载即:РF = Fw+ Ff+ FaР1)工作负载FwР对于金属切削机床来说,即为沿活塞运动方向的切削力,在本设计中工进工作负载即为切削推力故:РFw=25000NР2)导轨摩擦阻力负载FfР启动时为静摩擦力,启动后为动摩擦力,对于平行导轨Ff可以由下式求的:РFf = f ( G + FRn )Р G ——运动部件重力9800N;Р FRn ——垂直于导轨的工作负载,此设计中为零;Р f——导轨摩擦系数,取静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。求得РFfs = 0.2×9800N = 1960NРFfa = 0.1×9800N = 980NР上式中Ffs 为静摩擦力,Ffa 为动摩擦力。Р3)运动部件速度变化时的惯性负载FaРFa = Р式中g——重力加速度;Р ——加速或减速时间,本设计中要求不大于0.2s,取=0.1s;Р ——时间内的速度变化量。Р故:РFa = ×N =1000NР根据上述计算结果,列出各工作阶段所受的外负载(见表2-1),并画出如图2-2所示的负载循环图。Р表2-1工作循环各阶段的外负载Р序Р工作循环Р外负载F(N)Р1Р启动、加速РF = Ffs + FaР2960Р2Р快进РF = FfaР980Р3Р工进РF = Fw+ FfaР25980Р4Р快退启动加速РF = Ffs + FaР2960Р5Р快退РF = FfaР980Р图2-2 负载循环图
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