业机器人(8KG)Р6Р(1) 认识机器人的运动特点和组成;Р(2) 编制机器人的动作程序,掌握机器人的工作原理和操作方法;Р(3) 了解机器人控制系统的组成和控制方法;Р(4) 试验研究机器人的控制规律;Р(5) 分析研究机器人的位置/力混合控方法(需增加力传感器)。Р末端连接装置Р(套)Р连接法兰等配件Р机器人仿真软件Р50(点)Рi-motion桁架式机械手5轴Р2Р圆柱式机器人4轴Р2Р工业Р应用Р(自动化生产线)实验室Р50㎡Р6轴关节工业机器人(20KG)Р1Р与实际应用的设备同步,更接近企业生产设备,能够让学生在学校就能够对数控车床以及与工业机器人全自动上下工件的操作、使用、掌握一些故障排除方法。Р高精密全功能Р数控车床Р2Р自动立体料仓Р1Р焊接Р实验室Р100㎡Р焊接机器人Р3Р掌握机器人焊接特点、种类、方法;Р掌握机器人弧焊的离线编程方法。Р能够熟练操作机器人进行电弧焊的操作Р离线编程系统Р3Р焊接电源(包括其控制系统)Р3Р送丝机Р连接法兰Р3Р末端连接装置Р焊接防护设备Р3Р维护Р维修Р实验室Р200-250㎡Р电气控制器散件Р10Р1、掌握机器人结构及组成单元Р2、掌握机器人的电路原理Р3、掌握机器人的机械结构及主要功能部件Р4、掌握机电安装、联调Р机器人本体Р6Р桁架机器人本体Р2Р圆柱坐标机器人本体Р2Р实训基地基础设施建设Р场地:300~800平方米Р实训仿真软件Р平板+仿真软件,每个实训班配套50个平板示教平台Р教学实训自动线总体布局Р项目通过优化车间自动化产线配套方案集成应用华数六轴通用工业机器人、自动料仓、数控车床、焊机等。使得本车间可以满足多样化教学。本实训车间可根据贵校实际情况,将焊接机器人教学、搬运机器人教学布置在同一车间或者不同车间,各个设备主要按照线性排列,教学时可让更多学生参与操作或则教学机器人协作等内容。Р平面规划图见下:
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