定值相等时开始补偿,通常设定“0”;Р NO.2071间隙加速次数(PBLCT):通常设定50~100;Р?NO.2082间隙加速停止量(BLEND):α系列伺服电动机设定20左右;Р+/-方向负载转矩不同时...Р垂直轴等因移动方向不同所需要的转矩不同时,可使用转矩偏置功能,步骤如下:Р首先显示伺服调整画面。(参数 3111#0:SVS=1);再沿正、负方向以足够慢的速度驱动机床;此时在伺服调整画面上,读取实际电流(%);把下式的计算结果设定在参数2087上:РNO.2087新型间隙加速的转矩偏置Р设定值=(参数2086的值)×(正向电流+负向电流)/ 200。Р前馈功能Р圆弧切削时的半径方向误差△r: Р 加入前馈控制后:Р Ta:时间常数;Р Ts:伺服时间常数;Р R: 圆弧半径;Р V:切削速度;Р相关参数Р NO.2003#3:=1速度控制为PI控制;Р NO.2005#1:=1使用前馈功能;Р NO.2068 前馈系数α:Р设定值=前馈系数(α)×100% ;Р NO.2069设定速度控制前馈系数VFF:设定值=(负载惯量+转子惯量)/转子惯量*100%;Р NO.1800#3:=1前馈对于切削进给和快速进给均有效,=0仅对切削进给有效;Р调整目的在通常无前馈控制的位置控制回路中,按下式输出速度指令:(位置偏差)×(位置环增益)。这就是说,只有在机床的指令位置和实际位置有误差时机床才能移动。例如,当位置增益为30[1/s], 进给速度为10 m/min时,其位置偏差为5.56 mm。对于直线插补,位置偏差不会造成零件的形状误差。但在加工圆弧或拐角时,就会造成大的形状误差。消除位置偏差的有用功能是位置前馈。C的位置指令变为有补偿功能的速度指令。前馈可减小位置偏差(理论上为0),因此,可使圆弧或拐角的形状误差大大减小。但是,伺服响应性能的改善,有可能使机床出现冲击
全文预览
