B上作用有力F,则( B )。РA.AB杆为二力杆 B.BC构件为二力构件РC.没有二力构件 D.系统不可能平衡Р3、动系相对定系的运动称为动点的牵连运动;牵连点是某瞬时动系上与动点相重合的那一点。Р4、一刚体作瞬时平动,此瞬时该刚体上各点( B )。РA.速度和加速度均相同 B.速度相同而加速度不相同РC.速度和加速度都不相同 D.速度不同而加速度可能相同Р2Р3Р2РAРBРCРDР二、梁AB上受两个力的作用,P1=P2=20kN,图中长度单位为m,不计梁的自重,求支座A、B的反力。(10分)Р解:取梁AB为研究对象,其受力图如图所示Р2Р3Р2РAРBРCРDР Р Р Р解得:,,Рw1РO2РAР0Р30Р0Р30РO1Р三、在图示机构中,已知,,求图示位置时杆Р的角速度。(15分)Р解:以杆上的A点为动点,动系固结在O1A杆上,定系固结在地面上Р绝对运动:以O2为圆心的圆周运动Р相对运动:沿O1A杆的直线运动Р牵连运动:O1A杆的定轴转动Р速度矢量图如图所示Р Р大小? √?Р方向√√√Р解得:Р四、图示平面机构,杆绕轴转动并通过连杆带动轮作纯滚动。已知轮的半径为,,图示位置杆角速度为,。求:杆及轮的角速度。(15分)Р解:轮及AB杆的速度瞬心分别为C和D点,如图所示РCРDР Р Р Р РrРOРAР五、如图所示,均质圆盘的质量为m,半径为r。在圆盘上系有A物体,质量也为m。试求物体A的下落加速度。(20分)Р解:物体A的速度及加速度如图所示Р РrРOРAР系统的动能为Р Р系统的元功为Р由功率方程,可得:Р即Р可得Р РrРOРAРBР六、如图所示,均质圆盘O对O轴的转动惯量为。在圆盘上系有A、B两个物体,质量各为和。若,试求物体A的加速度。(20分)Р解:系统的速度及加速度如图所示Р РrРOРAРBР系统的动能为Р Р系统的元功为Р由功率方程,可得:
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