14.4433 ( )2 2nm p p nN KK N N N K?? ?由于异步电动机机械特性曲线上有一最大值,当转差频率小于临界转差频率(对应于电磁转距最大的转差率)时,电动机运行在稳定工作区,电动机的电流比较小;当转差率大于临界转差率时,电动机进入不稳定工作区,电动机的电流增大,转距减小。所以在调速过程中要使电动机的转差频率小于临界转差率。也就是说,异步电动机稳定工作时的转差率很小,从而1sW SW?也很小,所以eT可近似写成2 '2/e m m sT K W R? ?。此式表明,在转差频率sW很小的范围内,只要能够保持气隙磁通m?不变,异步电动机的转距就近似与转差频率成正比,这就是说,在异步电动机中控制sW,就能和直流电动机中控制电流一样,能够达到控制转距的目的。控制转差频率就代表了控制转距,这就是转差频率控制的基本原理[2]。转差频率控制的基本规律,上面只是近似找到了转距与转差频率的正比关系,可以用它表明转差频率控制的基本原理,但是这一正比关系必须有两个条件才能成立。首先转差频率sW必须较小,即控制系统必须对sW限幅,使其满足maxs sW W?;其中max 1s mW S W?,mS对应于最大转距时的转差频率。这就是转差频率控制的基本规律之一。对sW限幅的功能由转速调节器来实现。上述的第二个条件是气隙磁通必须保持恒定。异步电动机可以控制的量是定子电流1I,而1I中包括励磁电流分量0I和负载电流分量'2I,只有保持励磁电流分量0I恒定,才能使气隙磁通m?恒定,而0I和'2I均难以直接测量,若能找到0I,1I和sW之间的函数关系。当负载改变引起sW变化时,只要调节1I,使0I保持不变,问题就解决了。
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