和现状可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, 简称 PLC), 是一种采用微机技术的通用控制器,专为工业环境下的应用而设计。可编程逻辑控制器采用可编程存储器,用于其内部存储程序, 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出方式控制各种类型的机器或生产过程。可编程逻辑控制器的出现,彻底改变了工厂自动控制的面貌,使传统的继电器接触式控制方式受到了巨大的挑战。随着微电子技术的迅猛发展, 可编程逻辑控制器也开始采用通用的微处理器, 它的功能就不再局限于当初的逻辑运算, 同样也具备诸如算术运算, 简单的编程、数据的输入输出、网络通信等等功能。因此,人们更确切地称之为可编程控制器(Programmable Controller), 简称为 PC, 但是为避免与个人计算机(puter) 习惯上也简称为 PC相混淆,人们通常仍旧沿用可编程控制器的传统简称--PLC 。多年来, 微机化的可编程控制器得到了惊人的发展, 在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破, 不仅控制功能增强, 编程和故障检测也更为灵活方便, 而且远程 I/O 和通信网络、数据处理以及图像显示的发展, 使可编程控制器向连续生产过程控制方向发展。特别值得一提的是,可编程控制器替代传统的继电器接触控制方式,取得了相当好的收效。目前可编程控制器主要应用于开关逻辑、闭环过程控制、机械加工中的数字控制、机器人控制以及用来组成多级的控制系统,它已经成为实现工厂自动化的一大支柱。 1.3.2 可编程控制器的基本特征目前国际上生产可编程控制器的厂家很多,主要有美国,欧洲和日本三个派别,虽然各自的产品并不能相互兼容,但他们采用的技术总体而言都是大同小异。对于可编程控制器, 概括来讲都有如下几个特点:(1)机型系列化; (2)采用多个处理器;