5%,具备长句语义理解能力;制定接入标准,具备支持千万级用户的服务能力,开展不少于5类服务机器人应用验证。Р二、典型领域智能服务机器人Р家政服务机器人。具备自主移动、避碰、导航、充电、路径规划等智能作业功能,自主清扫覆盖率100%,噪音不大于50分贝,零部件国产化率80%以上,产品综合性能达到国际领先水平。Р娱乐服务机器人。具备自主导航定位、智能识别、人机交互等智能感知与理解Р能力,人机交互方式不少于2种,语音识别成功率不低于80%,自由度不少于3个,产品综合性能指标达到国际先进水平。Р公共服务机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。Р医疗机器人。突破测量感知、定位与重建、术中跟踪与配准、力感知与安全控制等关键技术,冗余机械臂的自由度数目不小于6个,重复定位精度优于0.5mm;医学影像空间位置配准误差不大于2mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。Р特种服务机器人。满足恶性事故现场对灾情侦察和快速处理的需求,完成人员搜索、灾情探测定位、排障灭火和反恐防暴等任务,机器人防暴性能达到Exdib CT4,通讯距离3千米,履带机器人爬坡能力45度。可在特殊地质和极端气候环境下开展智能化、无人化维护作业。Р三、新一代智能机器人Р全自主编程工业机器人。6自由度以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成作业程序,全过程非示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。Р人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<
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