o;)系统是基于同步轨道卫星的卫星移动通信系统,具有通信能力强、机动性能强、隐蔽性好、使用方便, 可以用于汽车、船舶等各种移动载体上。动中通系统面临的一个关键技术问题就是隔离移动载体的姿态变化以及长距离的线运动造成的干扰,保证天线波束视线始终对准卫星,这便是动中通系统的一个技术难点。Р动中通天线特点:0.6/0.8/0.9/1.2米动中通天线; IR580要求;碳纤维材料天线面,强度高;3秒钟自动捕获卫星;丢失信号,再捕获卫星小于1秒钟;最高行驶速度大于150公里/小时;极化自动跟踪。Р下面为具有数字引导和自动跟踪功能的车载动中通天线伺服反馈系统原理框图:Р图1. 动中通天线伺服反馈控制原理框图Р2.2跟踪技术Р伺服系统的控制精度是最重要的技术指标之一,一套伺服系统的控制精度,受多方面因素的影响,但其中十分关键的是检测装置的精度(分辨率)。现在对高精度伺服系统的运用越来越多,而各种跟踪检测方法也很不一样。Р惯导跟踪原理:开环跟踪,利用激光或光纤陀螺得到天线载体的精确姿态,从而控制天线准确对准卫星,对惯导系统的精度要求很高。Р单脉冲跟踪原理:闭环跟踪,先在陀螺或电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目标卫星,此时利用天线接收的差信号来跟踪卫星,实现高精度的跟踪。其跟踪范围只有3分贝波束宽度,一般不到2度;一旦车体姿态快速变化超过跟踪范围或者由于遮挡无卫星信号便无法跟踪,此时必须由外部设备引导至跟踪范围内才能继续进行单脉冲跟踪。特别是在城市由于大楼林立,卫星信号经常被遮挡,其使用效果会比陀螺跟踪差。而且单脉冲跟踪方式天线、馈线以及接收机相对复杂,导致费用增高以及性价比下降等。Р信标极值跟踪原理:闭环跟踪,先在电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目标卫星,此时利用天线接收的信标信号进行扫描,使天线对准卫星;当载体运动时,利用专家库和超前控制等技术进行跟踪,在低成本下实现高精度跟踪。
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