d的视频录像。Р1 0 恒低速Р液力传动机车以柴油机作为牵引动力, 柴油机转动后经万向轴连接到液力传动箱的输入轴, 输入轴带动变扭器的泵轮, 当变扭器充油后, 泵轮将机械能转换成工作油的动能, 工作油再传递能量给变扭器涡轮, 涡轮转动后, 产生扭矩, 经过相应的齿轮和轴, 驱动机车轮对转动, 实现机车的运行。Р液力传动机车恒低速功不像电传动机车以控制励磁来实现, 只能通过控制柴油机转速及机车制动系统来实现。液力传动机车恒低速系统框图见图4所示, 当机车速度小于给定值时, 微机系统自动升柴油机转速, 使机车加速, 当机车速度大于给定值时, 综合运用降低柴油机转速和空气制动的方法使机车速度降到给定值, 从而实现机车恒速功能。Р由于有两个被控量, 采用传统的PID算法不能实现机车速度闭环控制, 而采用智能控制的方法, 根据理论趋势线, 给定不同的控制量, 实现闭环控制, 但控制相对复杂, 程序代码比较多。本次通过智能控制方法实现3 km/h、5 km/h、8 km/h三档恒速功能。Р图4 液力传动机车恒低速系统 下载原图Р智能控制不依赖于精确的数学模型, 通过引入专家经验和控制规律来解决实际问题。本方案根据易于采集和观察的实际值和设定值的偏差以及偏差变化的趋势等数据采用分段变换的控制策略, 进行控制量的调整, 达到消除偏差的目的。在南京地铁调车机车上已实现良好的控制效果。Р1 1 结语РGK0C2000调车内燃机车电气系统设计基于地铁调车机车平台化考虑, 满足不同地铁调车用户运用需要, 灵活配置相关功能接口。电器柜、操纵台模块化设计, 电器柜内部进行功能分区, 适用于多种配置需要;操纵台面板模块化设计, 预留足够的功能接口, 满足用户个性化人机交互需求。Р参考文献Р[1]李茹华.GK0C1000型内燃机车微机控制系统设计[J].铁道机车与动车, 2015 (6) :21-23.
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