周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为:a 读输入阶段;b 执行程序阶段;c 处理通信请求阶段;d 执行 CPU 自诊断测试阶段;e 写输出阶段Р4 系统的设计Р4.1系统设计原理和方法Р系统设计原理和方法本系统由 PLC、变频器(具有 RS—485 通信功能)、交流电机组成。其工作原理为:给定的速度与经由经 PLC 运算可得控制量,再由 RS—485 接口输出到变频器以驱动交流电机,从而达到调节电机转速的目的。由于 PLC 与变频器之间没有采用 D/A 进行转换,而是采用 RS—485 进行数字通信,有效地提高了系统的抗干扰能力。Р变频调速系统框图如图4-1所示:Р图4-1变频调速系统框图Р4.2 PLC 程序设计Р4.2.1 编程原则РPLC 程序在很大程度上影响总线的通讯控制速率和程序的通用性。在编程时, 应注意以下几个问题:Р (1) 程序结构化标准设计程序设计时应充分考虑到不同变频器的特点。同时必须考虑到程序的可重复使用性。在算法组织上应充分考虑到速度链的变更、负荷分配位置/点数的变化应该做到可移植性良好。程序设计上应充分考虑到现场的调试和系统的扩展、程序的通用性和程序的智能化、调速系统在故障时的变更措施。Р (2) 程序高效率设计在程序设计时注意程序的效率,应能够充分发挥系统的功能。在编程设计时充分考虑 PLC 扫描周期对程序执行速度的影响,能够在本周期完成的任务不要拖到下一周期执行。Р4.2.2 PLC编程软件的选择Р多级调速系统采用三菱公司的GX Developer Version7作为编程软件。GX Developer Version7是专为三菱PLC而设计的编程软件,适用于三菱任何型号的PLC。它是基于Windows的应用软件,可以在Windows 2000、Windows XP、Windows vista等系统上进行运行操作。
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