块相连的轴向上运动,支起分层台。Р 下降时状态Р 升起后状态Р 图3-1-3丝杆自锁机构Р3.1.5滑轨机构Р Р如图3-1-4所示滑轨连接第一层顶端与第二层低部,以及第二层顶端与第三层底部,需要时,拉出滑轨即可,从而实现第二层滑出动作。Р Р 未滑出状态Р 滑出状态Р图3-1-5滑轨机构Р?Р3-1-6双摇杆机构Р 如图3-1-5所示,不使用时向上推动两根平行轴直至俩连架杆与连杆重合,即伞架收缩第二层底部;当俩连架杆与连杆垂直伞架处于使用状态。Р伞架收缩Р伞架使用Р图3-1-6双摇杆机构Р4.理论设计计算Р4-1锥齿轮传动计算Р由于齿轮工作可靠、使用寿命长、传动比稳定、传动效率高、且可将将水平旋转运动转换为垂直旋转,因此作品的传动采用锥齿轮传动。传动几何计算如下:Р一、选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数Р1. 根据传动方案的设计,选用锥齿轮传动;Р2.垃圾桶移出装置,速度低,故选用8级精度(GB10095-18);Р3. 材料选择。查表齿轮选用40cr(调质)硬度280HBS;Р4. 传动比:i=2;Р5. 齿轮齿数:40,20。Р二、按齿面接触强度设计直齿圆柱齿轮Р由设计计算公式进行计算,即:Р1.确定公式内的各计算数值Р 1)选载荷系数K=1.2;Р2)齿轮传递的转距=2000N×mm;Р3)查表齿宽系数=1;Р4)齿轮接触强度极限;Р5)由于垃圾桶移出装置需长时间使用,接触疲劳寿命系数=0.95;Р6)计算接触疲劳许用应力。Р取安全系数S=1Р =1×550 =550Р查表,得材料的弹性影响系数Р 2. 计算Р1)计算齿轮分度圆直径d;Р=2.92mmРd≥30.12mmР2)取模数m=2,实际齿轮分度圆直径d1=m×z=2×20=40>30.12mm.;Р d2= m×z=2×40=80>30.12mmР3)按照齿根弯曲强度校核,齿轮满足设计要求(详细过程从略)。