献[6]中国内外通常按照清扫作业方式的不同将扫路车分为3大类:①纯扫式扫路车②纯吸式扫路车③吸扫式扫路车。其中,纯扫式扫路车一般为“盘扫”与“滚扫”相结合的形式;纯吸式扫路车依靠系统的内外压来完成工作;吸扫式扫路车一般为“盘扫”与“吸盘”相结合的方式。三种类型的扫路车都有各自的优缺点。Р根据设计任务,选择纯吸式扫路车,则所设计装置的功能分配如下图Р图2.1落叶清扫机工作原理图Р2.2.1机构的选择Р一:刮叶机构Р方案一:Р图 2.2 翻转机构Р该翻转机构由一个双曲柄驱动两个四杆机构来实现翻转。在该机构运动时,由于两杆的运动是相互进行的,所以可以将过滤网上的落叶刮下,使过滤网保持干净,风机一直处于正常工作状态。Р分析:通过该机构可以将粘附在过滤网上的落叶刮下,但在运动时两杆并不一直成直线运动,造成资源的浪费。另外,该Р机构的运动的稳定性较差,实现这种运动在有限的空间里比较困难,对箱体内的整体布局不利。Р方案二:Р图2.3旋转拨叉机构Р旋转拨叉机构带有两个人旋转叶片,旋转轴带动拔叉上的两个叶片按一定的规律运动,将落叶始终控制在叶片一侧,风机就能源源不断的提供动力。利用拨叉叶轮的孔的闭合与开放来控制落叶的升降进而将落叶送入旋转定时拨叉机构。Р分析:旋转拨叉机构的旋转轴由皮带轮带动,而旋转拔叉的转动由旋转轴带动,落叶由风机通过旋转叶片的孔隙提供的吸力来吸附。因为旋转叶片在有序的运动,风机一直工作,不断吸入落叶,落叶数量增加,当叶片旋转到下方时,网孔将堵塞,风机提供的吸力减小,粘附的落叶就会落下,风机就能持续提供动力,反复运动。Р通过对比两种机构,选择旋转拨叉机构作为刮叶机构。Р二:定时机构Р落叶通过挤压成块的过程中,由于块状的落叶是由一定数量的松散落叶构成,因此需要收集到一定的数量才能挤压,为了解决这一问题,可以在收集箱上安装一个定时开关的门,方便对收集到的落叶进行处理。Р方案一:
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