非各相位饱和度之和,用x表示。x的计算表达式为: Р (式3.1) Р (式3.2) Р 式中:x-相位饱和度; Р N-车道通行能力; Р Q-车道实际流量折算值,单位为pcu/h; Р q-一次相位绿灯时间内的最大车道流量值; Р S-车道饱和流量值,指在一次连续绿灯时内,交叉口进口道上连续车队能够通过进口道停车线换算为小客车的最多车辆数,单位pcu/h。Р C-周期时长(s); Р g-相位绿灯时间(s)。Р 上式中可变参数为q,g与x,S的值可根据车道宽度来计算。国内有关学者在北京进行了交通观测,并根据测试结果归纳了计算直行车道饱和流量公式,即(b为车道宽度,单位m),左转车道饱和流量比直行车道饱和流量小1%-2%。Р 因此,可以根据绿灯时间和流量关系来确定周期时间和绿信比,算法公式如下所示: Р 综上,以上所需参数都可以通过地磁或信号机给出或计算得出,信号机的配时方案可根据地磁检测器提供的流量信息进行计算,对于不同饱和度进行相应的信号控制,实现基于ZigBee无线组网的路口智能信号控制。合肥市黄山路-天智路交叉口东口直行方向可采集到的数据包含流量、车道宽度、绿灯时间、周期时间,下表1为该路口某段时间的实时信息; Р 通过计算所得的数据,进行数据融合流程如下图5所示; Р 4、结语Р 本文主要结合无线组网技术的应用,搭建一套完整的道路交通信息采集系统,进而讨论道路交通信息采集的方法。利用无线地磁检测器与车内的移动站设备获取路口及车辆的基本交通信息,然后传输至处理器处理,并及时将处理信息发布,使用户及时应付路口交通信号设备信息变化带来的影响,同时还能实现车与车之间的通信,用户可详尽地掌握路口实时车辆及道路交通信息,进而提高了单位时间的车辆通过率,缩减了车辆在交叉口的平均等待时间,也保证了小时交通量的稳定,优化了道路利用率,同时也在一定程度上控制了环境污染。Р 参考文献
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