顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联,最后通过线圈与右母线相连。Р (3)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左向右,其两端没有电源。Р (4)输入继电器用于接收外部输入信号,它不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器用于将程序执行的结果输出给外部设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而是要再输出刷新阶段通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管能实现。Р 1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介Р 由于实验室提供的是西门子S7-200 SMART的PLC控制器,所以下面对其优点进行简单介绍。Р 提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数最高可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应,可满足大部分Р 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。Р 配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs ,在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。Р CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。Р 5Р CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。