与悬臂垂直。工作时先进行掏槽截割,掏槽进给力来自行走机构,最大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时,截割头需做短幅摆动。由于进给力来自于行走履带,所以行走机构需要较大的驱动力。且需频繁开动,磨损加剧。因为截割反力使机器产生向后的推力以及作用在截割头上向上的分力可被机器的重力所平衡,所以不会产生颠覆,机器工作时的稳定性较好。横轴式截割头的一般近似为双半球形。横轴式截割头上多安装镐行截齿,并且截齿成螺旋线型排列,齿尖的运动方向和煤的下落方向相同,便于将切下的煤岩运送到铲板上及时运走,装载效率高;由于截齿较多,且不被煤岩体所包埋,因而产尘量较多。Р截割机构是掘进机工作过程中截割煤岩的执行机构,主要由电动机、框架、减速箱和左右截割头组成通过悬臂与回转台连接,具有破碎煤岩功能的机构。Р横轴截割部简图如下:Р Р Р图1-2 截割机构РFigure 1-1 Cutting mechanismРl一截割头,2一截割悬臂Р ②纵轴式Р纵轴式掘进机的特点是截割头的轴线与悬臂轴线共线,目前在国内外的产品有很多,而且使用广泛。纵轴式掘进机的截割电机为水冷电动机,有热敏保护;截割头可以伸缩,能平整巷道、挖柱窝和水沟;采用后支撑装置,提高了机器工作的稳定性;转载机构和装载机构都采用低速大扭矩液压马达直接驱动,传动系统简单,故障环节少;行走机构也采用液压马达驱动,履带由油缸张紧;刮板链的张紧采用弹簧与油缸组合的张紧装置;在液压系统中液压锚杆钻机留有液压接口。该机除了各种电器保护装置外,还设有瓦斯报警断电仪和煤矿低浓度甲烷传感器。该机截割效率高,机器稳定性好,操作与维护方便,运行安全可靠。Р图1-3 截割机构РFigure 1-1 Cutting mechanismРl一截割头,2一截割悬臂Р根据以上横、纵轴掘进机的特点综合考虑,选取横轴掘进机,对横轴式悬臂及其截割减速器进行设计。Р 1.2.1 截割头
全文预览
