偏置直动滚子推杆盘形凸轮Matlab编程(附录程序)

s1).*sin(a1)+e*cos(a1)); %x函数Рy1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); %y函数Рa2=linspace(0,pi/6); %远休止阶段的自变量Рs2=50; %推杆位移Рx2=-((s0+s2).*sin(a2+2*pi/3)+e*cos(a2+2*pi/3)); %x函数Рy2=(s0+s2).*cos(a2+2*pi/3)-e*sin(a2+2*pi/3); %y函数Рa3=linspace(0,pi/3); %回程阶段的自变量Рs3=h*(1+cos(3*a3))/2; %推杆位移Рx3=-((s0+s3).*sin(a3+5*pi/6)+e*cos(a3+5*pi/6)); %x函数Рy3=(s0+s3).*cos(a3+5*pi/6)-e*sin(a3+5*pi/6); %y函数Рa4=linspace(0,5*pi/6); %近休止阶段的自变量Рs4=0; %推杆位移Рx4=-((s0+s4).*sin(a4+7*pi/6)+e*cos(a4+7*pi/6)); %x函数Рy4=(s0+s4).*cos(a4+7*pi/6)-e*sin(a4+7*pi/6); %y函数Рa0=linspace(0,2*pi); %基圆自变量Рx5=r0*cos(a0); %x函数Рy5=r0*sin(a0); %y函数Р%工作廓线Рm1=-(h*3/2/pi*(1-cos(3*a1))-e).*sin(a1)-(s0+s1).*cos(a1); %中间变量dx/d$Рn1=(h*3/2/pi*(1-cos(3*a1))-e).*cos(a1)-(s0+s1).*sin(a1); %中间变量dy/d$Рp1=-m1./sqrt(m1.^2+n1.^2); %sin&Рq1=n1./sqrt(m1.^2+n1.^2); %cos&