统的控制技术也将不断发展。Р1.3 直接转矩控制的发展Р自从20世纪70年代向量控制技术发展以来,交流拖动技术就从理论上解决了交流调速系统在静、动态性能上与直流调速系统相媲美的问题。直接转矩控制(Direct Torque Control——DTC)是在矢量控制基础之上发展起来的,是继矢量控制以后提出的又一种异步电动机控制方法。其思路是把异步电动机和逆变器看成是一个整体,采用电压向量分析方法直接在旋转坐标系下分析和计算电动机的转矩和磁链,通过磁链跟踪得出PWM逆变器的开关状态切换的依据,从而直接控制电动机转矩。Р与矢量控制相比,直接转矩控制的主要优点是:在定子坐标系下对电动机进行控制,摒弃了向量控制中的解耦思想,直接控制电动机的磁链和转矩,并用定子磁链的定向代替转子磁链的定向,避开了电动机中不易确定的参数(转子电阻)。由于定子磁链的估算只与相对比较容易测量的定子电阻有关,所以使得磁链的估算更容易、更精确,受电动机参数变化的影响也更小。此外,直接转矩控制通过直接输出转矩和磁链的偏差来确定电压向量,与以往的调速方法相比,它具有控制直接、计算过程简化的优点。因此,直接转矩控制一问世便受到广泛关注。Р1.4 课题学习的目的和意义Р本章就课题所涉及的背景知识作了简要介绍,在专业课知识学习的基础上,建立了异步电机直接转矩控制变频调速系统的模型,并通过调节系统的相关参数,观测异步电机定子磁链的轨迹,三相和两相坐标系下的电流波形,以及电机启动和加载后的转矩和转速波形,得到了良好的仿真结果。该系统能够较好地控制电机的转速,达到了预期的控制效果,加深了对理论知识的理解,也增强了自身的知识应用能力。Р通过此次对异步电机直接转矩控制变频调速系统的建模和仿真,我深入学习了matlab电力系统模块库(PSB)的强大功能和使用方法,并掌握了simulink建模和仿真的方法,以及对波形的采集、记录和分析。
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