集的南中国,中国东部沿海地区,当地的塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越感兴趣,因为他们必须面对的一个工人流失率高,以及为职工缴纳工伤费与中国的挑战。工业生产的迅速发展,特别是改革开放后,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸,转向,传动或操作钎焊,喷枪,加工和装配业务以来,扳手等工具,已越来越引起了我们的注意。机器人是模拟操作手册的一部分,根据一个给定的程序,轨迹和要求实现自动抓取,搬运或操作的自动机械装置。在现实生活中,你会发现这是一个问题。在机加工车间,部分加载时间的处理是不讨厌,劳动生产率不高,生产成本大,有时是人为的事件会发生,导致在处理受伤。想想什么能取代它的一个旅行只要有几个人的处理时间,可以工作24小时饱和的人权?答案是肯定的,但机器人可以来代替它。机械手生产可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以降低劳动强度,保证了产品质量,实现安全生产;特别是在高温,高压,低温,低压,粉尘,易爆,有毒和放射性如贫穷的环境气体可以取代正常工作的人。在这里我想设计一个机器人,可用于实际生产。为什么一个机器人的设计提供了一个气动:气动机器人是指以压缩空气为动力源,驱动机器人。压力驱动和其他能源驱动的相比有以下优点:1。空气不竭,用后排入大气,不需要回收和处理,不污染环境。(环保概念)2。空气棒是小,管道压力损失小(通常小于一千分之一的沥青气路压力下降),便于长途运输。3。压缩空气的工作压力较低(一般为每平方厘米4到8公斤/),因此移动元件的材质和制造精度要求可以降低。4。与液压传动相比,更快的反应和行动,这是气动突出的优点之一。5。空气滤清器的媒体,它不会变质,不易堵塞管道。但也有在那里它美中不足的地方:1。由于空气的可压缩性,导致气动工作的稳定性差,导致执行机构的速度精度不易控制。2。由于使用气压较低,输出功率不能太大;为了提高输出功率,必将对整个气动系统的结构尺寸的增加。
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