, 温室土壤耕作层厚度为 10~15 cm ,相比露地土壤要少近 6~ 15 cm ,蔬菜 80~90%的根系分布在其中。 5~0.25 mm水稳性团聚体为 13.7 ~ 55.5 %,为露地土壤的 3.2 ~ 11.1 倍,并有随着种植年限加长而增加的趋势,土壤粘性较大,针对这种情况,应该对温室土壤进行松土而不耕翻或者旋耕]13 [。 2.2 对三种平面机构的分析 2.2.1 曲柄滑块机构如图 2 ? ?-1所示,曲柄 1绕轴心 A回转时,滑块 3便在机架 4的上来回移动,我们称这种机构称为曲柄滑块机构,它有三个回转副和一个移动副组成。可以分为无偏距的对心曲柄滑块机构(图2?-1) 和偏置曲柄滑块机构(图2?-2) 。设曲柄 1、连杆2的长度分别为 a、b滑块导路偏离曲柄中心 A偏距为 e,对心曲柄滑块机构的偏距0?e ,ba?时,杆 1 能够整周回转成为曲柄。偏置曲柄滑块机构滑块导路的偏距为 e>0, 则杆 1能做整周回转而成为曲柄的条件为: bea??]14 [。在图 2?-1和图 2?-2的基础上,将连杆 2沿 CB 方向延长,在连杆 2延长端(图中 D 处) 安装上松土爪( 图中 DE) ,其机构如图 2?-3 和图 2?-4 所示。令曲柄 l 为原动件, 当其以一定的速度作匀速圆周运动时,带动连杆 2前后上下摆动,在连杆 2的带动下滑块 3在机架 4的导路上往复移动。在曲柄 l转动的过程中,连杆 2带动松土爪抬起落下,适当设置连杆 2和松土爪的长度,可以对土壤进行切削。图2?-1 对心曲柄摇杆机构图2?-2 偏置曲柄滑块机构