.043m/s,ηω=0.96,计算得Pω=(Fωνω)/(1000ηω)=(2272×0.043)/(1000×0.96)=0.102kw电动机输出功率P0P0=Pω/η其中,η为电动机至卷轴的传动装置总效率.传动简图如图4.1,取联轴器传动效率η联为0.96,滚动轴承效率η蜗杆为0.70(单头)。总传动效率η=η联2·η蜗杆·η轴承2=0.962·0.7·0.982=0.62P0=Pw/η=0.102/0.62=0.165kw=165w(3)确定电动机转速各轴转速:各轴输入功率:各轴输入转矩:以上各参数列表如下4-14-1各轴的运动和动力参数:轴号功率P/(kW)转速n/(r/min)转矩T/(Nm)效率/%传动比i0轴1.5140010.2320.9641轴1.4435039.2910.9642轴1.3887.5150.8770.784623轴1.081.417333.8510.97 4.4减速器的设计根据GB/T10085-1988的推存,采用渐开线蜗杆(ZI)。蜗杆:根据库存材料的情况,并考虑到蜗杆传动传递的功率不大,速度只是中等,故蜗杆用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC。因而蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用45号钢制造。根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距:由前面可知因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数;由机械设计手册取使用系数;由转速不高,冲击不大,可取动载荷系数;。因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故。假设蜗杆分度圆直径和传动中心距a的比值,从而可查得。根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,可从手册中查得蜗轮的基本许用应力。应力循环次寿命系数
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