换不同的前进速度。 3.3 拨禾轮的直径拨禾轮的直径与稳定推送有很大的关系,拨禾轮的直径应该满足: )1(3 )(2?????hLD ( 3-5 ) 其中?取 1.8 ,L取 0.3 ,h取 0.01 ;m D4.0)18.1(3 )01 .03.0(8.12??????即拨禾轮的直径取 0.4m 。 4 曲柄摇杆机构的设计与计算具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常, 曲柄为主动件且等速转动, 而摇杆为从动件作变速往返摆动, 连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件, 摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。 4.1 曲柄摇杆机构的简单设计在韭菜收割机的割刀传动的问题下,结合实际情况,所以曲柄摇杆机构是一种很好的是割刀进行往复运动的很好地方式,其结构简图见图 4-1 。塔里木大学毕业设计 7 图 4-1 曲柄摇杆机构结构简图曲柄摇杆机构作为韭菜收割时的核心机构, AB 为曲柄摇杆结构中的摇杆, AB 杆在割刀电机的带动下绕着 A 点进行转动从而带动连杆 BC 进行摆动。D 点为一定点, CDE 为一弯曲的连杆, 在连杆 BC 的作用下 CDE 进行摆动, 再用连杆 EF 连接刀具, 从而可以实现动刀具的往返运动, 今儿实现韭菜的切割。 4.2 割刀在曲柄摇杆机构下的运动分析割刀的运动特性对切割器性能有着直接的影响,曲柄连杆机构的割刀运动:为了简化分析,如图 4-2 , 设曲柄轴的偏心距为 0, 连杆的长度为无穷大, 则割刀运动可视为曲柄在割刀运动线上的投影,为一简谐运动。图 4-2 割刀运动分析若以曲柄轴心为坐标原点 O ,水平向右为 X 轴,向上为 Y 轴,并令曲柄由第二象限的水平位置顺时针转动,则割刀的位移方程为: trX? cos ??( 4-1 ) 速度方程式: tr dt dX V x?? cos ??( 4-2 ) 加速度方程式为:
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