了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机可分为两大类:第一类电动控制洗衣机,它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机,它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器,其产品类型还属于传统的机械产品,是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。1.1全自动洗衣机的结构洗衣机最基本的结构包括塑料圆柱形内筒和具有至少一个排水口的金属制成的滚筒外筒,所述的内筒和外筒相适配,所述的内筒由底座、圆柱内筒和端口环组成,圆柱内筒一端连接底座,另一端连接端口环,所述的圆柱内筒由2个或2个以上的侧壁板和2个或2个以上的凸棱板相互接合构成,所述侧壁板是具有四个轮廓边的圆弧板,其四个轮廓边分别与底座、端口环和凸棱板连接,并设置有连接结构,板上设置有多个脱水通孔,所述凸棱板则是其中部具有凸棱的圆弧板,其四个轮廓边分别与底座、端口环和侧壁板连接,并设置有连接结构,板上设置有多个脱水通孔;侧壁板和凸棱板相互连接组成圆柱内筒时,凸棱板上的凸棱向筒内突起,起提升筋板的作用。我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类,但是没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流,要达到一定的洗净比,都必须有足够的机械力,而机械力对衣物是由损伤的,这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机有如下特点:磨损低,没有缠绕,机械传动部分简单可靠,寿命长于波轮式洗衣机。自动化程度高,可以自动投放洗衣粉,漂白粉等。