的震动较大,高速时力矩下降快, 适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角最少 1.5 度,振动比两相步进电机小,低速性能好于两相步进电机,最高速度比两相步进电机高百分之 30 至50,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小,低速性能好于 3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。 3、选择步进电机应遵循先选电机后选驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时,应采用机械减速装置,以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;电源电压方面,建议 57电机采用直流 24V-36V 、86电机采用直流 46V 、110 电机采用高于直流 80V ;大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时,电机而应采用逐渐升频提速, 以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在 40N m 以下,超出此力矩范围,且运转速度大于 1000RPM 时,即应考虑选择伺服电机,一般交流伺服电机可正常运转于 3000RPM ,直流伺服电机可可正常运转于 10000RPM 。 4、选择驱动器和细分数最好不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能;在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数驱动器,以便节约成本; 在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、
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