配料车控制系统

计数器C2设定值时,执行下一程序。(3)计数器的次数等于设定值,接通Q0.5开始混料。3.循环:如果选择开关选择单周期档位,则Q0.5混料时间到后,开始回到初始状态,等待下一次接通。如果选择的的是连续档位,则搅拌完后就会回到M0.1状态自动开始下一周期循环。如果选的是手动档位,每一步都是由手动按钮开关控制。4.复位:按动I1.1,停止一切操作,同时接通Q0.4,小车左行,并停止于初始状态。5.停止:按动停止按钮I0.1,需运行当前循环后再停。2总体设计2.1PLC选型国内PLC厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的PLC,如SU、SG等,发展也很快,在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。而我们做实验一般会选择小型的PLC大多数都是选用德国西门子S7-200AC/DC/继电器型PLC。2.2PLC端子接线3PLC程序设计3.1设计思想和功能顺序图1.PLC主机:选择西门子S7-300/SM323系列作为配料车控制系统的主控机。2.限位开关SQ1,SQ2,SQ3用来指示配料车已到达左位或者是中位,右位,准备下一动作。3.手动程序:选择开关选择手动档位(I0.4),执行程序的每一步都是由手动来实现的,可以实现手动装A点(I1.2)或B(I1.3)点料然后复位(I1.1),手动卸料(I1.4),手动混料(I1.5)。4.复位按钮I1.1:按动此按钮,终止一切动作,直接通Q0.4,使其回原点停止。5.启动按钮I0.0:用于使配料车初始上电工作。6.停止按钮I0.1:用于使整个工作过程结束。7.连续选择开关I0.6:使整个工作过程循环几个周期。8.单周期选择开关I0.5:使整个工作循环一周期后回原点。3.2PLC端子分配图3.3电机选用此电机通过正反转来控制小车的左行和右行,正转时小车左行,反转时小车右行。3.4PLC梯形图图6手动程序