配料车控制系统程序--PLC课设报告

动按钮SB3,配料车到A处取料(光电开关SQ2),在A处取料次数由计数器C1决定,取料完成后回到配料罐处停止;按下B处取料启动按钮SB4,配料车到B处取料(光电开关SQ2)取料,在B处取料次数由计数器C2决定,取料完成后回到配料罐处停止。运行中的配料车可以由停止按钮SB2停止运行。2系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理本题目的设计为满足设计要求共分配有11个I/O点,输入7个,输出4个。根据PLC功能及其参数我选择了20点的CPM1A。CPM1A基本参数如下:100—240VAC电源;24VDC输入;继电器输出;本机集成7输入/4输出;共11个数字量I/O点;2.2系统变量定义及分配表输入输出停止SB20.00右行KM11.00启动SB10.01左行KM21.01A处启动SB30.02取料YV11.02B处启动SB40.03卸料YV21.03左限位(配料罐)SQ10.06中限位(A处)SQ20.07右限位(B处)SQ30.082.3系统接线图设计2.4系统可靠性设计限位开关SQ1,SQ2,SQ3用来指示配料车已到达配料罐或者是A处,B处,准备下一动作。启动按钮0.01:按动此按钮,小车到A取料C1次后继续到B取料C2次,然后停止。A处启动按钮0.02:按动此按钮,小车到A取料C8次,然后停止。B处启动按钮0.03:按动此按钮,小车到B取料C11次,然后停止。停止按钮0.00:用于使整个工作过程结束。线圈(KM1)1.00:作为输出,线圈吸合时,电机正转,表示小车向右行驶。线圈(KM2)1.01:作为输出,线圈吸合时,电机反转,表示小车向左行驶。电磁阀(YV1)1.02:作为输出,阀闭合时,小车在A处或B处取料。电磁阀(YV1)1.02:作为输出,阀闭合时,小车在配料罐处卸料。3控制系统设计3.1控制过程工艺流程图设计3.2控制程序顺序功能图设计3.3控制程序设计思路