加装八个特殊输出机构,并均分布在链条上,每个机构由两个联结部分组成:一个联结与链条内链板联接,安装只要替换链条中一个链节的内链板即可,另一个联结与托盘上的横轴相联接。此特殊的输出机构图如下所示:毕业设计10图3-3特殊输出机构示意图○2根据本次设计要求:存量为八台车,选择车架尺寸宽为2050mm,高为1700mm。可以初步估计链轮直径在两米左右。查参考文献[6]初选链轮齿数为103个,分度圆直径2082.23mmd?。技术要求:齿面硬度为50~40HRC,材料为40Cr。经分析要使托盘运动至车库上部的链轮最上端时不发生碰撞,每个特殊输出结构之间距离至少为2.35米。(2)链条结构尺寸的确定及校核○1初步估计链轮中心距:32.35 2.35 8 3.14 2082.23 106.13m2 2n da??? ????? ? ?○2链节数计算:链长:2.35 8 18.80mL? ??链条节数:296105.638.183?????pLLp○3确定链长及实际中心距:由参考文献[5]表12-2-2知:296 63.518.796m1000 1000pL pL?? ? ?计算中心距:063.5( ) (296 103) 6.128m2 2ppa L z? ????实际中心距:00.004 6.104ma a a a a? ?????○4确定链速:最长取车时间为t=1min,则有18.7960.157m s 9.4m min2 2 60Lvt? ? ???由参考文献[5]表12-2-2知:1000nzpv?(3-2-4)则:1000 1000 9.41.437r min103 63.5vnzp?? ? ??○5按静强度校核链条:
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