电气信号的机电式信号元件,是伺服系统中基本元件之一。作为测速、校正,解算元件,他被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。永磁式测速发电机主要由定子、转子和电刷部件等组成。一般情况下自动控制系统对其元件的要求主要是高的精确度、灵敏度、可靠性等。因此永磁式直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求:(1)输出电压和转速成线性关系(2)温度变化对输出特性影响小(3)输出电压波纹小(4)正反转的输出特性应该一致方案二:光电编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。工作时,光电码盘安装在转子端轴上,随着电机的转动,光电码盘也跟着一起转动,如果有一个固定光源照射在码盘上,则可利用光敏元件来接收到的光的次数就是码盘的编码数。若编码数为60,测量时间为t,测量到的脉冲数为N,则转速为n=N/(t*60)*60=N/t。方案三:光电对射式采用对射式红外传感器。在轮辐面板上均匀刻出槽孔,在轮子两侧固定相对的红外发射、接收器件。在过孔处接收器可以接收到信号。从而轮子转动时可以产生连续脉冲信号,通过对脉冲的计数进行车速测量。表2.3几种测速方案比较直流测速发电机光电编码器光电对射式测量精度高高低开发难易难难易模块成本低高较低方案:通过表格可以看出,方案三安装方便简单且精度比方案一的精度高,而方案二的成本太高,且开发难度较高,因此最终我选择方案三。设计的方案是使用一块亚克力盘(如图2.3),在盘上刻出20格方槽。盘下方的凹形物为槽型光电耦合器,其两端高出部分的里面分别装有红外发射管和红外接收管。遮光盘在凹槽中转动时,缺口进入凹槽时,红外线可以通过,缺口离开凹槽红外线被阻挡。由此可见,车
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