接,也提供发射夹角较大的探头。Р2.1.4光电传感器Р(1)检测距离长Р如果在对射型中保留10m以上的检测距离等,便能实现其他检测手段(磁性、超声波等)无法离检测。Р(2)对检测物体的限制少Р由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理,所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属,它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。Р(3)响应时间短Р光本身为高速,并且传感器的电路都由电子零件构成,所以不包含机械性工作时间,响应时间非常短。Р(4)分辨率高Р能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点,或通过构成特殊的受光光学系统,来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。Р(5)可实现非接触的检测Р可以无须机械性地接触检测物体实现检测,因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此,传感器能长期使用。Р(6)可实现颜色判别Р通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质,可对检测物体的颜色进行检测。Р(7)便于调整Р在投射可视光的类型中,投光光束是眼睛可见的,便于对检测物体的位置进行调整。Р因此,光电式传感器在检测和控制中得到广泛的应用。通过几种传感器的辩证比较,我选择了第四种——光电传感器,并采用其中的反射式光电传感器来作为我设计的核心元件。Р2.2发光二极管(LED)Р做传感器的LED要求亮度高,颜色合适,光斑形状合适。为了防止LED损坏,应该注意:(1)LED的伏安特性曲线很陡,测试和使用时一定要串联电阻限制电流。(2)氮化镓材料的高亮度LED容易被反向电压、静电或电源尖峰击穿损坏,电源电压较高时不可反馈。Р不同的管子允许的工作电流不同,红外的平均电流最大可以用到100毫安,用作调制时几十微妙的窄脉冲峰值甚至可以接近1安。3毫米的白色高亮度管子持续最大电流20毫安,一般低亮度的管子要小一些,工作电流的限制一是发热
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