。唐朝灭东突厥后, 声威远播,松赞干布灭苏毗、羊同后,立即于贞观八年(公元 634 年)遣使入朝。这时唐正准备用兵吐谷浑,遂遣使入藏联络。吐蕃在二次遣使中提出和亲的请求。当时边疆各族首领均以唐公主下嫁为恩典,挟唐朝之威以树立内部权力秩序、震慑外部各族。特别是邻近的吐谷浑也获得唐朝公主下嫁,这使吐蕃的和亲要求极为迫切。唐朝出于谨慎的考虑,谢绝了松赞干布的和亲要求,于是松赞干布决定以武力胁迫和亲。先攻击吐谷浑,再破党项,贞观十二年(公元 638 年) ,松赞干布出动二十万大军进攻唐松州(松潘) ,以示国力强盛。此时唐与吐谷浑战事已告结束,唐太宗派遣侯君集为行军大总管,执失思力、牛进达、刘兰,共步骑五万分四路出击吐蕃,大败吐蕃。松赞干布随后遣使入朝谢罪,再次求婚,唐太宗考虑西陲安宁,同意和亲。贞观十五年(公元 641 年) ,文成公主入藏与松赞干布结婚,此时松赞干布 25 岁。唐朝与吐蕃间结成甥舅关系,合同一家。此后两百年间,新赞普继位,必须得到唐朝“册封”,否则便不具执政的合法性。在对外关系上,吐蕃维护唐朝国威。贞观二十二年,王玄策、蒋师仁出使天竺,遇中天竺国内政变,新统治者不承认前国王与唐朝的朝贡关系,拒纳唐使。吐蕃便出动兵力助唐使三战而败东天竺、北天竺,灭中天竺,俘获国王及其宗室,押解至长安。以后,东、西、南、北、中五天竺成为唐朝的朝贡国,诸王朝贡不断。松赞干布死后,吐蕃贵族以战争、渗透等各种方式,试图将控制区域扩展至吐谷浑、西域,“安西四镇”一度为吐蕃控制二十余年。武周长寿元年(公元 692 年) ,唐朝派王孝杰、阿史那忠节领军进入西域,恢复对安西都护府诸地的控制权。万岁通天元年(公元 696 年),吐蕃又“请去安西四镇兵,仍索分十姓之地, (武)则天竟不许之。”长安二年(公元 702 年),武则天调整西域、中亚的地方行政区划,增置北庭都护府,来巩固对西域与中亚的统治。
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